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机器人系统设计及应用
郭彤颖，安冬主编2016 年出版150 页ISBN：9787122254276本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计，以及机器人的运动学和动力学的相关知识；应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...
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