应急设施选址 模型、算法与应用

空间规划是城市防灾应急和公共安全规划等的核心，它的基本内容是确定防灾应急设施“点-线-网”的空间布局和功能组织形式，构成城市防灾应急活动的物质载体。本书侧重于城市应急设施这一微观对象，采用定量的运筹...

动态双足机器人的步态优化与控制

机器人已成为新一轮科技与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。在新科技革命和产业革命的交汇点上，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起必将成为现时代科技创新的一个重要标志。动态双足机器人具有少控...

共享经济理论与人工智能机器人

本书从自然、理论、产业、服务的视角，通过模型理论的构建和产业应用的创新，从经济和技术发展的角度将共享经济与人工智能进行了有机结合。本书对共享经济的诠释形象生动，能让零基础的读者看得懂；同时本书对共享...

机器人与人

这本书讲述如何提高创造力的方法，基于德博诺先生多年的研究，这是一种以结果为导向的思维方法，教人们摆脱本书旨在拓宽我们对机器人和人工智能的理解，也是一本写给“机器人”的书。如何选择才能使机器人不是人类...

3D建模与成型 E-SUN机器人

本书基于完成创意设计E-SUN机器人的任务，用Autodesk Inventor实体设计软件和3D扫描仪进行建模设计，用3D打印机对机器人的结构和外形成型，构建机器人的壳体和结构，并加装控制系统实现机器人的运动和简单智能控制...

工业机器人仿真技术入门与实训

本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了七大教学模块，即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用...

工业机器人技术基础与应用分析

本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章 绪论、第2章 工业机器人机械结构技术、第3章 工业机器人理论分析技术、第4章 工业机器人仿真模拟技术、第5章 工业机器人系统控制技术、第6章 工业机器人传感...

X射线脉冲星自主导航理论与算法

本书简要介绍了X射线脉冲星的导航原理及国内外相关技术领域的发展现状；着重论述了脉冲星计时模型、脉冲相位与多普勒频移估计、脉冲星，导航轨道确定与授时算法，脉冲星导航中整周模糊度求解理论，最后介绍了XPNAV...

机器学习与优化

MATLAB与机器学习