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  • 动力工程中的反应堆物理实验

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  • 单复变动力系统 第3版 英文

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  • 空间系绳系统运动动力学与控制导论

    (俄)扎伯罗特诺夫·尤里著;王长青,郑光华译;李爱军审校2013 年出版140 页ISBN:9787030374776

    本书研究的是空间系绳系统运动动力学与控制问题。描述带有分布参数和集中参数的基本数学模型,并将模型用于设计系绳系统在轨道上运动的控制系统。研究空间系绳系统标称展开程序的建立方法以及用以解决程序运...

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  • 并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析

    程刚,顾伟,刘金龙著2013 年出版169 页ISBN:9787030362575

    为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足,本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块,对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...

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