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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
(美)怀亚特·S·纽曼著;李笔锋,祝朝政,刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN:9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具,也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化,其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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弧焊机器人操作与编程
唐启焕主审;韦伟松主编2017 年出版141 页ISBN:9787564540333本书主要介绍了弧焊机器人系统的基本构成组成、各部分功能及基本操作,以ABB弧焊机器人的操作与编程为主线,详细介绍了弧焊机器人及其周边设备的安装使用、如何手动操纵弧焊机器人、如何使用示教器、如何进行...
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CAD/CAM基础与工程范例教程 MASTERCAM X数控编程基础与工程范例
童桂英,郭忠编著2008 年出版513 页ISBN:9787302172352Mastercam是由美国CNC software公司推出的基于PC机平台的CAD/CAM一体化软件,凭借其卓越的设计及加工功能,在世界上拥有众多的忠实用户,被广泛应用于机械、电子、航空等领域。本书采用图解操作的形式讲解,内容涵...
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工业机器人系统仿真应用教程
钟志诚,郑飞2017 年出版96 页ISBN:9787562499879本书以KEBA工业机器人仿真系统为出发点,通过项目式教学的方法,对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC与Robot配置操作、KeTop界面认识、...
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Arduino机器人制作、编程与竞赛 中级
秦志强著2017 年出版227 页ISBN:9787121320514本书以教娱机器人的制作应用和竞赛机器人的制作竞赛为目标,结合硬件模块和软件编程,循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术,然后将这些知识和技术应用到产品制作和开发中。本书第1章介绍了Arduino的基础知...
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工业机器人在手机装配生产线上应用实训教程
文福林,谢威主编2017 年出版149 页ISBN:9787555108023本书的应用教程以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统,用以模拟工业机器人在手机装配中拾取按键,组装成型的工序。全书结合一体化教学模式,以学习任务组织教学内容。...
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机器人仿真与编程技术
杨辰光,李智军,许扬编著2018 年出版663 页ISBN:9787302490487本书的机器人仿真技术,一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真;另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具,对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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工业机器人在涂胶生产线上应用实训教程
甘梓坚,黄庆燕主编2017 年出版144 页ISBN:9787555108313本书结合一体化教学模式,以学习任务组织教学内容。本书重点突出,主要抓住了应用技能实训涂胶实训系统,涂胶实训系统各单元的编程与调试,胶生产线的联机调试、组态王软件的控制应用,工业机器人涂胶典型任务的应用...
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CAXA制造工程师3D造型与数控编程基础及应用教程
北航CAXA教育培训中心组编;鲁君尚,林克伟,吕光华,宋卫科等编著2006 年出版294 页ISBN:7810778471本书从数控加工基础、线面设计、实体设计、知识加工、粗加工、精加工、工艺分析和加工仿真多个方面对“CAXA制造工程师3D造型与数控变成基础及应用教程”作深入浅出、层层剖析的讲解,并对对其每一功能的操作...