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工业机器人系统及其先进控制方法
(中国)宋永端2019 年出版233 页ISBN:9787030610423本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...
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工业机器人力觉视觉控制高级应用
黄风等编著2019 年出版358 页ISBN:9787122331281本书介绍了工业机器人的高级功能(力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能)的使用方法,对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...
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网络控制系统建模、控制及其故障检测
王燕锋2019 年出版139 页ISBN:9787308195553本书旨在解决转移概率部分未知条件下网络控制系统的设计及其故障检测问题,对于完善和丰富相关的网络控制系统理论具有重要的理论和实际意义。本书将网络控制系统建模为Markov跳变系统,用Markov跳变系统理论分...
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电气控制与可编程逻辑控制器 传统低压电器与西门子S7-1500 PLC控制方法
潘欢,薛丽,宋娟编著2019 年出版295 页ISBN:9787302511151本教材分为两部分,第一部分为电气控制部分,重点介绍常用低压电器元件,包括接触器、继电器、熔断器、断路器等,介绍常见的电气控制线路,以及绘制控制线路的规则;第二部分为PLC部分,介绍PLC的发展,重点阐述西门子......
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电气控制与可编程控制器技术
史国生、曹弋 主编2019 年出版468 页ISBN:9787122339065鉴于当前电气控制与可编程控制器技术的应用十分广泛,为使读者全面、系统地学习和掌握电气控制与可编程控制器技术的工程应用,以《电气控制与可编程控制器技术》教材为理论基础,配合《电气控制与可编程控制器技...
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工业机器人机械装调与电气控制
陈国栋主编2019 年出版190 页ISBN:9787121351693依据院校工业机器人技术应用专业的教学需求,以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项的设备为载体,经过精心组织编写本书。本书主要内容包括:工业机器人基础、工业机器人机械本体的拆卸与检测、工业机器...
