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决策分析与决策树算法优化
高静著2017 年出版147 页ISBN：9787563826308本书针对决策技术中的决策树算法进行了深入分析和研究，与其他技术结合，提出了大量融合算法。本书创新性的借鉴了认知物理学研究的思想，借鉴认知物理的信息扩散理论讨论了参数波动变化时规则的取舍。借鉴这样的...
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高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究
宋敏，吴文启，潘献飞著2017 年出版149 页ISBN：9787118101812本书共包含7部分内容，包括：绪论，大机动下圆锥算法误差分析，扩展圆锥补偿算法的优化设计，大机动下连续形式速度积分算法误差分析，大机动下数值形式速度积分算法误差分析，扩展划摇补偿算法的优化设计，结论与展......
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数据挖掘算法研究与实现
李竹林，刘芬著2017 年出版313 页ISBN：9787517053552数据挖掘是一门面向应用的新兴学科分支。本书以各类数据挖掘算法为核心，对数据挖掘研究领域的主要理论和典型算法进行了研究，并注重国内外最新研究进展的融入，力求内容系统、全面、先进。本书主要内容包括数据...
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计算机地图制图算法与原理
王中元，杜培军主编；程朋根，余接情，闫志刚，吴侃，张锦，程钢副主编2017 年出版291 页ISBN：9787564631956本书系统地介绍了计算机地图制图的基本原理与方法，详细阐述了计算机地图制图系统的开发与应用过程。内容包括：概述、地图数据结构、地图数据的采集和地图数据库、地图数据处理、地理信息可视化、计算机地图制...
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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍，王宏健著2017 年出版191 页ISBN：9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制
陈刚著2017 年出版133 页ISBN：7030553799本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...
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机器人系统设计与制作 Python语言实现
郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）2017 年出版226 页ISBN：9787111559603本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器；机器人的软件部分是基...
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PLC与工业机器人应用
邵欣，李云龙，檀盼龙编著；张方杰主审2017 年出版280 页ISBN：9787512424838本书以智能装配生产线中PLC与工业机器人的应用为出发点，以西门子S7-300和ABB IRB120工业机器人为例，通过项目式教学方法，详细介绍PLC与工业机器人的使用方法与编程调试技巧，将原理和实践应用相结合，使学生在实践...
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计算机地图制图 原理与算法基础 第2版
闫浩文，刘涛，张黎明编著2017 年出版264 页ISBN：9787030536259本书系统的阐述了计算机地图制图的基本原理和算法。整书共分8章，内容包括绪论、计算机地图制图的理论基础、计算机地图制图的数据与模型、计算机地图制图的矢量数据处理算法、计算机地图制图的栅格数据处理...
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应用数学译丛 网络模型与多目标遗传算法
（日）玄光男，林林著；梁承姬，于歆杰译2017 年出版248 页ISBN：9787302456148本书主要介绍了几个可用网络模型一般化的NP-hard组合优化问题，其中包括：物流配送计划问题，网络的OSPF路径问题，多阶段SCM网络问题，以及双目标网络问题中的网络系统的最小花费最大流问题。然后介绍了这类问题的求...