基于压电材料的振动控制 从宏观系统到微纳米系统

基于ROS的机器人理论与应用

自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...

经济法基础与案例分析

本教程内容主要包括经济法基本理论及基本财产权利体系，包括物权法和工业产权法；经济主体法制度，包括公司法、合伙企业法和企业破产法；市场运营法制度，包括合同法、竞争法、消费者权益保护法、产品质量法和劳动法...

化学基础与分析技术 供食品药品类专业用

本书是全国高职高专院校药学类食品药品类专业“十三五”规划教材之一，根据《化学基础与分析技术》教学大纲的基本要求和课程特点编写而成，内容上涵盖了溶液、化学平衡、物质结构、定量分析基础、 四大平衡原...

隐喻翻译研究与翻译软件编写

本书采取语料库法、问卷法和归纳法，从认知语言学的角度主要运用概念整合理论和原型理论对隐喻翻译的意义建构和情感激活进行了深入研究。提出了区分概念隐喻、常规隐喻和诗性隐喻的标准。详细讨论一少部分隐...

物流信息系统分析与设计实践教程

本教材是提高学生对专业知识的综合应用能力与技能，使学生在接收理论知识的基础上提高并加强网站知识与实践知识的教育，为学生在今后工作中从事网站开发与维护打下扎实的基础的必修课。它是电子商务学生在进行...

不良地质地段隧道工程设计与施工案例分析

本书结合7个隧道工程实例，分析了不良地质地层下隧道建设的难点和要点，分别是岩溶、滑坡、冲积、高应力、富水、煤系以及软岩地质条件下的隧道工程建设，介绍了相关的设计及施工方案，并针对施工过程中出现的事故...

嵌入式系统 基于项目的分析和设计

全书通过6个典型项目，基本涵盖了ARM的全部硬件和接口、体系结构、相关寄存器和指令系统。以“工程化”为主线，每个项目均按照“任务描述”、“任务分析”、“任务基础”、“任务设计与实现”的逻辑思路编写，图...

机器人学译丛 医疗机器人建模与制造

液压回路分析与设计

本书给出了液压系统及回路图定义，依据此定义并按照标准、正确、实用、创新的原则选取、分析、修改、设计了400余例典型液压回路图。所有图样全部由作者按照GB/T 786.1—2009《流体传动系统及元件图形符号和...