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机器人通用平台制作与测试详解 项目教学版
耿欣，商俊平，刘寅生，张文静，张可菊2017 年出版173 页ISBN：9787302464648（1）内容新颖。在内容安排上，将机器人通用平台制作作为一个整体项目，将相关硬件电路制作及调试作为子项目，以模块化的形式展开教学。（2）结构合理。在项目结构上，突出应用为本、学以致用，首先就让同学动手实践......
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现代有轨电车运行控制模型与算法
姜梅，郭孜政，张骏，鄢红英著2017 年出版107 页ISBN：9787030539526本书提出运行控制模型与算法是在充分分析现代有轨电车路权特征、系统技术特征的基础上，借助于现代化的信息技术、计算机技术、数据通信技术来实现有轨电车站点乘降量预测和运营时刻表的编制，制定半独立路权条...
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批调度与网络问题的组合算法
李曙光，于立萍，宋英杰，张斌著2017 年出版97 页ISBN：9787115455956第一章介绍研究的背景。在第二章和第三章，研究极小化加权完工时间和的有界批机器和无界批机器并行调度问题。在第四章和第五章，研究批机器并行调度，目标函数分别为极小化最大完工时间和研究极小化最大延迟。在...
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移动机器人同步定位与地图构建
（西）uan-AntonioFernandez-Madrigal，JoseLuisBlancoClaraco著；石章松等译2017 年出版481 页ISBN：9787118113143本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...
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算法与数据结构 C语言版
李广水著2017 年出版235 页ISBN：9787121315138本书核心内容为顺序存储与链式存储，强调函数的重要性，包括示例的函数给出、栈在递归函数的应用等。本书包括基础理论（1-2章），基础应用（3-7章），常规应用（第8-9章），经典算法分析（10章）4部分，实现了从理论到实......
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深度学习轻松学 核心算法与视觉实践
冯超著2017 年出版334 页ISBN：9787121317132本书从人工智能探讨最多的深度学习与机器学习的概念讲起，第2章讲解了人工智能技术领域涉及的高等数学基础，第3章和第4章分别介绍深度卷积神经网络的两个重要组成部分：全连接层和卷积层的基本知识及其算法；第5-8...
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科学与工程计算技术丛书 MATLAB优化算法
张岩，吴水根编著2017 年出版467 页ISBN：9787302474951本书以MathWorks公司最新推出的MATLAB R2016a软件为基础，详细讲解了优化分析的MATLAB实现。书中给出的每个案例都是一个使用优化算法解决问题的具体实例，所有案例均由理论讲解、案例背景、MATLAB程序实现和扩...
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工业机器人与自控系统的集成应用
黄风编著2017 年出版288 页ISBN：9787122285904本书从实用角度出发，对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案...
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乐高机器人设计技巧 动力结构设计与搭建实例指导
本书编委会2017 年出版164 页ISBN：9787115465337本书包含几十个经典作品，结构丰富多样，功能有趣好玩，几乎全是炫彩的图片并加以结构解释旁白，扫码即可观看演示视频与搭建步骤，将图书与互联网结合在一起，让爱好者们更加方便学习与观摩，机器人兴趣爱好者与学校......