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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN:9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。...
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机器人制作从入门到精通 第2版
臧海波著2015 年出版176 页ISBN:9787115379634这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。本书从仿生机器人的角度出发,以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法,意在让读者以最快的速度掌握制作小型机器人所需的知识和技能,提高制作水平...
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历史的镜像 战争 从类人猿到机器人,文明的冲突和演变
(美)伊恩·莫里斯(Lan Morris)著2015 年出版337 页ISBN:9787508652009本书是一部视角独特的世界发展史。在本书中,作者伊恩?莫里斯进行了颠覆性的思考,选取从古至今具有代表性的战争,揭示出在文明的冲突中,战争究竟给这个世界带来了什么,又如何促进社会演变。...
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工业机器人行业应用实训教程
胡伟,陈彬,吕世霞,刘本林著2015 年出版191 页ISBN:9787111512936本书共安排了九个案例,包括工业机器人技术概况;工业机器人在火花塞搬运中的应用;本书以ABB工业机器人为对象,结合工业机器人的主要应用领域,提炼并再现了八个具有代表性的任务,包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂....
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AVR单片机与小型机器人制作
彭建盛,谭立新,秦志强编著2015 年出版209 页ISBN:9787121246760本书以两轮小型教育机器人为典型制作项目,采用AVR系列单片机作为其控制器,按照工作过程展开教学与实践,通过循序渐进地构建智能机器人控制器和控制软件,将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构...
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模具设计与制造技术丛书 模具制造工艺与装备
许发樾编2015 年出版417 页ISBN:9787111506744本书是根据常用模具的结构特点和设计理念,结合作者多年的设计经验编写而成的。本书主要内容包括:模具制造工艺,工艺过程组成,工艺规程,合理工艺组合与装备配置,工件的定位与夹紧原理,模具成型件的加工工艺原理......
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机器人泌尿外科手术学 配增值
郭应禄,那彦群,叶章群主审;孙颖浩主编2015 年出版274 页ISBN:9787117210720本书分为18章,用文字和图谱的方式详细描述机器人下各专科的主要常规手术。以文字叙述为主,以机器人下的手术截图和手工绘图为辅,描绘术中器官组织在手术野的比邻关系和操作细节,按规范的手术步骤要求,再现手术的...
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飞机制造技术基础 热加工、塑性加工及数字化制造
韩志仁,贺平,郑晖编著2015 年出版177 页ISBN:9787512416383本书的主要内容包括:飞机数字化制造技术、钣金成形技术、铸造技术、锻压技术、铸造技术。从相关的基础理论、分类方法、制造手段、制造设备、制造工艺设计、零件的工艺性等方面进行了阐述。...
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机器人操作系统测试技术
黄明等著2015 年出版122 页ISBN:9787121273070目前,机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散,还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下,以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引,以解决测试中...
