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工业机器人行业应用实训教程
胡伟,陈彬,吕世霞,刘本林著2015 年出版191 页ISBN:9787111512936本书共安排了九个案例,包括工业机器人技术概况;工业机器人在火花塞搬运中的应用;本书以ABB工业机器人为对象,结合工业机器人的主要应用领域,提炼并再现了八个具有代表性的任务,包括火花塞搬运、玻璃搬运、玻璃涂....
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AVR单片机与小型机器人制作
彭建盛,谭立新,秦志强编著2015 年出版209 页ISBN:9787121246760本书以两轮小型教育机器人为典型制作项目,采用AVR系列单片机作为其控制器,按照工作过程展开教学与实践,通过循序渐进地构建智能机器人控制器和控制软件,将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构...
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模具设计与制造技术丛书 模具制造工艺与装备
许发樾编2015 年出版417 页ISBN:9787111506744本书是根据常用模具的结构特点和设计理念,结合作者多年的设计经验编写而成的。本书主要内容包括:模具制造工艺,工艺过程组成,工艺规程,合理工艺组合与装备配置,工件的定位与夹紧原理,模具成型件的加工工艺原理......
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机器人泌尿外科手术学 配增值
郭应禄,那彦群,叶章群主审;孙颖浩主编2015 年出版274 页ISBN:9787117210720本书分为18章,用文字和图谱的方式详细描述机器人下各专科的主要常规手术。以文字叙述为主,以机器人下的手术截图和手工绘图为辅,描绘术中器官组织在手术野的比邻关系和操作细节,按规范的手术步骤要求,再现手术的...
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飞机制造技术基础 热加工、塑性加工及数字化制造
韩志仁,贺平,郑晖编著2015 年出版177 页ISBN:9787512416383本书的主要内容包括:飞机数字化制造技术、钣金成形技术、铸造技术、锻压技术、铸造技术。从相关的基础理论、分类方法、制造手段、制造设备、制造工艺设计、零件的工艺性等方面进行了阐述。...
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机器人操作系统测试技术
黄明等著2015 年出版122 页ISBN:9787121273070目前,机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散,还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下,以RGMP-ROS操作系统的测试需求为牵引,以解决测试中...
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机器人时代 技术、工作与经济的未来
(美)马丁·福特著;王吉美,牛筱萌译2015 年出版318 页ISBN:9787508651750这本书将从由人工智能、机器人和其他形式的工作自动化而引起的结构性失业和不平等展开,进而讲述了信息技术的爆发性增长以及这种增长对经济和社会发展的重要意义。作者预计信息技术的发展已经接近引爆点,我们...
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蛇形机器人 建模、机电设计及控制
(挪)李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN:9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手,使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制,并使用蛇形机器人进行...
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霍夫曼博士的魔鬼欲望机器
(英)安吉拉·卡特(AngelaCarter)著;叶肖译2015 年出版307 页ISBN:9787305141515本书是安吉拉·卡特的长篇小说,风格魔幻诡谲,充满奇思幻想,是典型的卡特式作品。小说由古稀的政客德赛得里奥回忆自己的青年时代,所生活的大都市被科学家霍夫曼博士操纵,打乱时间和空间,制造种种幻象,使城市陷......
