“软件人”与机器人合一系统的研究及应用

本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...

居住建筑策划与设计

本书分“住宅篇”“别墅篇”“公寓篇”“宿舍篇”“策划篇”“实践篇”，简要介绍了我国居住建筑的发展历史、国内国外一系列居住建筑实例和作者数十年工作中完成的深圳蛇口海滨高层公寓、深圳万科城市花园、...

供热工程 供热通风与空调工程技术专业适用

本书主要包括：识读、绘制室内热水供暖系统施工图；供暖系统设计热负荷的核算；散热器选择计算；附属设备施工安装；室内供暖系统的水力计算；识读室内蒸汽供暖系统施工图；蒸汽供暖系统的水力计算；识读集中热水供热......

现代林业理论与管理

本书综述了现代林业理论研究的国内外研究动态，阐述了现代林业的内涵与外延，从发展、保护与效益等方面来构建现代林业的理论体系。在此基础上分析现代林业在宏观、微观两个层面上的管理，并重点探讨现代林业生态...

汽车发动机与传动系统建模及控制

本书采用最新的研究成果，系统介绍了汽车发动机及传动系统和控制的基本理论以及建模方法。其他同类书籍往往从力学及流体力学的角度阐述问题，而本书则是从车辆系统和控制系统开发的角度说明问题。主要内容包括...

电压无功、电网谐波与配电网线损管理技术

岩土工程西湖论坛系列丛书 岩土工程变形控制设计理论与实践

随着我国基本建设工程的进一步推进，岩土工程的难点问题日益突出，传统按承载力设计方法逐渐过渡为考虑变形控制设计，而相关理论也日益成熟，工程实践则更为丰富。为顺应国家和社会需求，组织全国专家学者编写《岩土...

高等学校交通运输与工程类专业规划教材 工程荷载

本书为高等院校土木工程类专业的本科教材，具有较强的交通土建特色，主要讲述了工程荷载的分类，各类工程荷载的性质和计算方法，以及工程结构可靠度设计原理与分析方法。本书共分为9章，包括荷载与作用，结构自重，......

C3建筑立场系列丛书 景观与建筑设计系列 86 后工业时期的建筑转换

在地方、全国乃至全球所有大洲的城市环境中，我们能看到越来越多原有建筑与新建的、创新的甚至是（可能表现出来的）冲动的或怪异的建筑并存而立。我们必须铭记人们与建筑是相关联的，建筑在过去曾发挥各种不同的功...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...