移动机器人系统及其协调控制

本书研究内容分为移动机器人本体与移动机器人协调控制两部分。在第一部分，首先综合论述了移动机器人的感知与定位理论及技术；接着论述了移动机器人的运动控制理论及硬件驱动技术，分类描述了移动机器人协调控制...

发现数据之美 数据分析原理与实践

大数据时代已经来临，这将引起深刻的行业变革。本书从一个自底向上的角度，全面地阐述了数据分析所涉及的知识和技术，对于经典算法和工具的介绍也不止于泛泛而谈，而是加入了作者的经验和理解。所谓自底向上的角度...

高校德育建设的系统分析

高校德育建设贯穿于高等教育的全过程。本书将多种系统科学理论有机地结合起来，对我国高校德育建设进行了全景式的系统分析。在已经收集到的资料中，尚未见到此种类型的研究，而运用“软”系统理论更能够将复杂的...

矿山岩坡稳定性分析与灾变预测

本书以某露天煤矿边坡为研究与工程实践的背景，采用现场调查、室内试验、数值模拟与理论分析相结合的研究方法剖析了露天边坡灾变演化趋势，对边坡工程稳定性进行详细的分析与评价；运用边坡稳态远程智能监测技术...

二语动机 理论综述与案例分析

本书概述了与二语动机及二语动机教学策略相关的基本问题，包括理论综述与研究方法两个部分。理论综述部分涵盖了心理学界的主流动机理论研究和应用语言学界的二语学习动机理论研究。研究方法部分围绕二语动机...

Mathematical modeling Fourth Edition = 数学建模方法与分析 (英文版·第4版)

水基础科学理论与实验

中国高增长、高投资和低消费研究 基于资本效用的经济分析

企业所得税政策与实践深度分析 2014

本书是对企业所得税汇算清缴中纷繁复杂问题解决判断的归纳总结，基于企业所得税政策适用而对财务处理、增值税、营业税等的全面考量，我们集合了企业所得税计算中收入、成本费用、资产、税率、税收优惠等事项的...

北京湿地资源监测与分析

全书分为四章。第一章北京湿地监测指标与技术体系，从湿地监测内容的角度出发，参考国家湿地监测体系，系统阐述北京湿地监测指标体系，并从3S技术和地面监测相结合的角度，详细介绍北京湿地监测的技术和方法。第二章...