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电气工程、自动化专业规划教材 电机学
（中国）刘颖慧2019 年出版228 页ISBN：9787121366222本书在继承传统电机学教材的基础上，努力适应新的专业设置和课时要求，突出电机的基本原理和运行控制规律，适当加强电机作为系统中执行元件的功能。本书共8章，内容包括：绪论、直流电机基本理论、直流电动机的电力....
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工业管道工程施工工艺
张太清，梁波主编2019 年出版311 页ISBN：9787112229635本书编制过程中主要参考了《工业安装工程质量检验评定统一标准》GB50252-2010、《现场设备、工业管道焊接工程施工验收规范》GB50236-2011、《工业金属管道工程施工规范》GB50235-2010、《电力建设施工技术...
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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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软件工程 修订版 第4版
（美）莎丽·劳伦斯·弗里格（Shari Lawrence Pfleeger），（加）乔安妮·M.阿特利2019 年出版551 页ISBN：9787115498076本书是软件工程领域的经典著作，被国际上众多名校采用为教材。本书分为3个部分：第一部分讨论项目计划的相关概念及其与软件开发过程的相关性；第二部分论述开发和维护的主要步骤；第三部分讲述软件评估和改进。两...
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机械设计实用机构图册
（中国）张丽杰，徐来春2019 年出版401 页ISBN：9787122345141本书是一本兼具实用性、典型性和启发性的机械设计机构图册。全书共3篇、23章，对各种常用和典型机构、零部件的工作原理、功用、设计禁忌及应用等作了系统介绍，主要内容包括：机构基本知识、机构设计图例和机构...
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新型药物递释系统的工程化策略及实践
张奇志，蒋新国主编2019 年出版459 页ISBN：9787117279994本书的内容分为8章，内容涵盖了新型递药系统的总体概述、研发及注册申报、难溶性药物的制剂开发策略、口服缓控释给药系统、新型注射给药系统、已有上市产品、皮下埋植系统、经皮给药系统、粘膜给药系统等内...