工业机器人系统及其先进控制方法

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...

工业机器人实操进阶手册

本书从实用的角度，根据实际操作的要求，介绍了工业机器人从结构、安装连接、选型到操作、设置参数、编程指令等方面的内容。全书按照循序渐进、由浅入深的原则编排学习内容，读者可根据图书内容顺序，一步一个台阶...

当代世界中的数学 应用数学与数学应用

本书是上海《自然杂志》的资深编辑朱惠霖先生将历年发表于其中的数学科普文章的汇集本。本书重点介绍了当代数学中的应用数学与数学应用，着重阐述了数学中具有普遍性与本质性的问题理论，对数学中基础性问题做...

智慧企业工业互联网平台开发与创新

本书重点阐述如何理解和搭建企业的工业互联网数字化架构、如何在这一架构之上规划企业数字化转型的技术路线，以及制造企业如何运用工业互联网技术，在数字化产品、数字化制造、数字化服务三个领域中进行转型与...

生物柴油工业概论

生物柴油是21世纪崛起的新兴产业。生物柴油可以替代石化柴油，用作柴油发动机、加热炉等的燃料。生物柴油是典型的绿色可再生能源。本书从生物柴油的研究发展史和国内外生物柴油产业的发展历程开始，对我国生物...

工业机器人力觉视觉控制高级应用

本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...

张宇考研数学真题大全解 解析分册·数学一 上册

张宇考研数学真题大全解 试卷分册·数学一 下册

工业机器人设计与实例详解

本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过...

高等教育工业设计专业系列实验教材 快题设计 设计表达与实务