深部冻土力学特性与冻结壁稳定

本书以深部冻土体强度和变形问题为主题，考虑深部冻土特殊的赋存环境和施工应力路径，创新了深部冻土试验装置和相应的试验方法体系，研究了深部冻土的剪切与蠕变变形规律和内控机理，建立了深部冻土流变本构模型体...

应用机器人学 运动学、动力学与控制技术

本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...

Excel数据处理与分析

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...

R语言统计分析与应用

“十三五”江苏省高等学校重点教材 热力学与统计物理学教程

本书内容共有九章，以平衡态理论为主要内容，包括热力学和统计物理两个部分，热力学内容有热力学的基本概念和规律、热力学函数及其应用、单元系的相平衡、多元复相系平衡简介；统计物理内容有热力学系统微观状态理...

环境工程反应动力学和反应器的设计与操作

本书是针对环境工程专业的特点，为天津大学环境工程专业研究生课程高级环境工程原理编写的一本配套教材。教材主要对环境工程中的反应动力学和反应器的设计与操作两部分内容进行系统、深入的阐述，具有较强的理...

分析化学中的分析方法与应用研究

本书重点分析探究了一些常用的化学分析和仪器分析方式，突出其原理、作用和应用，主要内容包括：定量分析的误差及数据处理、滴定分析、酸碱滴定法、配位滴定法、氧化还原滴定法、重量分析法和沉淀滴定法、电位分...

算法设计与分析

本书以算法设计策略为知识单元，系统地介绍计算机算法的设计方法与分析技巧，以期为计算机科学与技术学科的学生提供广泛而坚实的计算机算法基础知识。...

非均质多相脆性材料的动力学特性与数值建模技术

本书主要以机场跑道、公路等重要目标中的卵石层介质为对象，对典型的非均质多相脆性材料在冲击荷载作用下的动力特性及数值建模技术进行了研究。全书共分为八章：第一章介绍了课题的背景及研究现状；第二章以混凝...