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数据挖掘算法原理与实现
王振武编著2017 年出版224 页ISBN:9787302454151本教材首先分析数据挖掘各种算法原理,然后引入实例对数据挖掘算法的原理进行剖析,接着通过给出算法的源程序(非伪代码)让读者对数据挖掘算法有更加深入地理解,随后总结算法的优缺点使得读者更加清楚算法的特点,.....
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工业机器人设计与应用
李瑞峰著2017 年出版247 页ISBN:9787560357171本书是作者多年从事工业机器人研发的一些技术总结。主要针对工业机器人的设计和应用过程,分别从工业机器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、机器人测试、机器人编程及应用等方面给读者提供了完整的工业...
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神经网络算法与实现 基于Java语言
(巴西)法比奥;(巴西)艾伦著2017 年出版189 页ISBN:7115460930本书包含9章内容,从认识并了解神经网络算法,到了解它的特性,随后了解感知器及其特性。除此之外,还将实现自组织映射。同时书中讲解了一系列应用程序,例如天气预报、疾病诊断、客户分析、字符识别(OCR)等核心内......
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空间机器人 建模、规划与控制
梁斌,徐文福著2017 年出版679 页ISBN:9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括:空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
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计算机算法设计与分析基础
欧中亚,张起荣主编2017 年出版189 页ISBN:9787564742898算法设计、分析与实现是计算机软件开发人员应掌握的基本要素,在大型程序开发中越来越受到重视。《计算机算法设计与分析基础》将典型的经典问题和算法设计技术巧妙地进行结合,系统地论述算法设计技术及其在经...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
(美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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差分演化算法的理论与应用
熊盛武,胡中波,苏清华2017 年出版201 页ISBN:9787030527363本书第1章综述差分演化算法当前的理论研究成果、概述差分演化算法的应用研究,然后分两篇讲述该算法的理论与应用研究。其中,第一篇讲述算法的收敛理论与收敛算法的设计理论,第二篇讲述收敛差分演化算法在螺旋...
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变分不等式问题与算法
方长杰,陈胜兰著2017 年出版187 页ISBN:9787030509956本书主要介绍有限维空间中单值变分不等式的预测-校正迭代法、近似点-投影迭代法;Hilbert空间中求解经典变分不等式与不动点问题的混合超梯度算法;经典与一般变分不等式的次梯度算法;有限维空间中多值变分不等...
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机器人自动化 建模、仿真与控制
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译2017 年出版169 页ISBN:9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统.....
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大数据核心技术与实用算法
陈明编著2017 年出版484 页ISBN:9787303228096本书全面地介绍了大数据技术,尤其对大数据核心技术作了较深入的全面描述,并列举了大数据技术中所经常使用的几十个实用算法。主要内容包括大数据获取与存储、大数据抽取技术、大数据清洗技术、大数据集成技术...
