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  • 数据挖掘算法原理实现

    王振武编著2017 年出版224 页ISBN:9787302454151

    本教材首先分析数据挖掘各种算法原理,然后引入实例对数据挖掘算法的原理进行剖析,接着通过给出算法的源程序(非伪代码)让读者对数据挖掘算法有更加深入地理解,随后总结算法的优缺点使得读者更加清楚算法的特点,.....

  • 工业器人设计应用

    李瑞峰著2017 年出版247 页ISBN:9787560357171

    本书是作者多年从事工业器人研发的一些技术总结。主要针对工业器人的设计和应用过程,分别从工业器人的分类、机械系统设计、控制系统设计、器人测试、器人编程及应用等方面给读者提供了完整的工业...

  • 神经网络算法实现 基于Java语言

    (巴西)法比奥;(巴西)艾伦著2017 年出版189 页ISBN:7115460930

    本书包含9章内容,从认识并了解神经网络算法,到了解它的特性,随后了解感知器及其特性。除此之外,还将实现自组织映射。同时书中讲解了一系列应用程序,例如天气预报、疾病诊断、客户分析、字符识别(OCR)等核心内......

  • 空间器人 建模、规划控制

    梁斌,徐文福著2017 年出版679 页ISBN:9787302472582

    系统地介绍了空间器人建模、规划控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括:空间器人运动学建模参数标定、空间器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间器人感知、典型非合作...

  • 计算机算法设计分析基础

    欧中亚,张起荣主编2017 年出版189 页ISBN:9787564742898

    算法设计、分析实现是计算机软件开发人员应掌握的基本要素,在大型程序开发中越来越受到重视。《计算机算法设计分析基础》将典型的经典问题和算法设计技术巧妙地进行结合,系统地论述算法设计技术及其在经...

  • 器人数字人 基于MATLAB的建模控制

    (美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543

    本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...

  • 差分演化算法的理论应用

    熊盛武,胡中波,苏清华2017 年出版201 页ISBN:9787030527363

    本书第1章综述差分演化算法当前的理论研究成果、概述差分演化算法的应用研究,然后分两篇讲述该算法的理论应用研究。其中,第一篇讲述算法的收敛理论收敛算法的设计理论,第二篇讲述收敛差分演化算法在螺旋...

  • 变分不等式问题算法

    方长杰,陈胜兰著2017 年出版187 页ISBN:9787030509956

    本书主要介绍有限维空间中单值变分不等式的预测-校正迭代法、近似点-投影迭代法;Hilbert空间中求解经典变分不等式不动点问题的混合超梯度算法;经典一般变分不等式的次梯度算法;有限维空间中多值变分不等...

  • 器人自动化 建模、仿真控制

    (法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译2017 年出版169 页ISBN:9787111570424

    本书介绍了器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性能观性,线性化控制及非线性系统.....

  • 大数据核心技术实用算法

    陈明编著2017 年出版484 页ISBN:9787303228096

    本书全面地介绍了大数据技术,尤其对大数据核心技术作了较深入的全面描述,并列举了大数据技术中所经常使用的几十个实用算法。主要内容包括大数据获取存储、大数据抽取技术、大数据清洗技术、大数据集成技术...

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