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机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化
汪明，喻俊志著2017 年出版152 页ISBN：9787121319020本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...
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粮食应急供应网络 模型、仿真及优化
王琳，侯云先，李凤廷著2017 年出版160 页ISBN：9787513648271突发灾害通常会造成重大的人身和财产损失，完善的粮食应急储备网络对于保障国家粮食安全、应对突发事件和稳定粮食市场价格起到至关重要的作用，及时、充足的粮食供应不仅是应急救援活动的前提，更是灾区恢复重建...
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几种车辆路径问题模型及智能优化算法研究
颜瑞著2017 年出版186 页ISBN：9787514183559运输和装卸是物流配送系统的两个重要环节，从成本上看，运输成本在物流配送成本结构中更是占据了绝对大的比重。从运输环节中抽象出来的科学问题是车辆路径问题，从装卸环节中抽象出来的科学问题是装箱问题。在过...