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机器人视觉测量与控制
徐德,谭民,李原编著2016 年出版388 页ISBN:9787118102109本书面向从事机器人研究的广大研究人员, 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成, 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...
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机器人系统设计及应用
郭彤颖,安冬主编2016 年出版150 页ISBN:9787122254276本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计,以及机器人的运动学和动力学的相关知识;应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...
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机器人+ 战略行动路线图
王喜文著2016 年出版148 页ISBN:9787111533870本书共有三篇,第一篇为“机器人+”时代的到来,第二篇为“机器人+”能加什么?第三篇为“机器人+”行动计划,分别说明了机器人的诞生背景、类型,以及在工业、农业、医疗、教育、生活、交通物流等领域的用途、发展...
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机器人创新设计与制作
张文建,房静,朱晓光,邢迪雄编著2016 年出版130 页ISBN:9787512386594本书主要内容包括越障搜救机器人、 家用机器人、 双足行走机器人、 独轮自平衡机器人、电缆隧道机器人、风机塔筒清洗机器人、激光虚拟电子琴的设计与研究、智能移动讲台等,从工作原理、设计方法、控制电路...
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