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机构与机器人动力学研究
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN:9787030465320本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题,突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展,主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
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运载火箭动力学与控制
张卫东等编著2015 年出版253 页ISBN:9787515909080本书充分吸收国内外运载火箭控制系统研究资料,结合作者长期从事我国运载火箭控制系统设计、研究、制造、试验经验,系统介绍了运载火箭动力学及控制的相关内容,主要内容包括运载火箭基础知识、运载火箭飞行动力...
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Matlab/Simulink动力学系统建模与仿真
黎明安,钱利编著2015 年出版292 页ISBN:9787118102055本书主要在动力学微分方程模型、传递函数模型和状态空间模型等建立的基础理论上,引入了Simulink仿真技术,书中编排了较多的例题来说明针对不同力学模型的仿真模型建立方法,以及差分模型、相似模型、时域和频域...
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航天器轨道力学理论与工程应用 卫星轨道理论与应用
刘林,汤靖师著2015 年出版490 页ISBN:9787121278600本书主要包含以下内容:(1)轨道动力学基础知识。参考系的建立,无摄运动的基本规律,无摄运动与受摄运动之间的关系,受摄运动方程的基本解法及参考解选择。(2)卫星轨道摄动理论。论述地球卫星在各种力学因素作用......
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高中物理母题与衍生 力学篇
董马云主编2015 年出版214 页ISBN:9787312038297母题与衍生,即一题多变,先分析一道母题,再以母题为模型衍生出相关知识,达到使学生触类旁通、举一返三的目的。通过衍生,使学生掌握处理该类问题的方法与技巧,从而培养学生的解题能力,发散学生的思维。该书以高......
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