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羌塘盆地东部中新生代沉积特征与动力学演化
贾建称,王根厚著2007 年出版116 页ISBN:9787116055230在系统研究羌塘盆地中新生代岩石地层序列及其时空展布、生物化石、地层之间接触关系的基础上,将盆地构造单元划分为南羌塘坳陷、北羌塘坳陷、唐古拉山隆起带和不同时期多个次级凸起与凹陷;分别绘制了晚三世—...
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南水北调西线工程岩石力学与工程地质实践
王学潮,伍法权主编2007 年出版307 页ISBN:7030185447本书是关于南水北调西线工程有关地质和岩石力学等方面研究成果的集合。对南水北调西线工程的工程地质和岩石力学问题进行了综合研究,涉及到西线工程深埋隧洞的围岩分类、岩爆问题、围岩变形分析计算、应力场...
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机器人学-运动学、动力学与控制
段博原编著2007 年出版307 页ISBN:7030201760本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章,内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...
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