工业机器人基础

本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、工业机器人示教编程指令基础六部分，书中以华中数控装配机器人...

信号与系统分析基础

本书介绍基本信号变换的原理，物理意义，相互差别和联系。

分析哲学 语言分析的逻辑基础

阐述了西方分析哲学。内容包括：分析性问题、分析悖论问题、哲学命题、分析命题、综合命题等。

人工智能原理与应用 专家系统、机器学习、面向对象的方法

薄板结构在流体中的振动与声辐射

本书以空气及水介质为例，介绍了几种典型板结构在轻、重质流体中的振动和声辐射情况。采用模态叠加法，结合加筋板的正交各向异性等效理论，分别介绍了空气介质中圆板及加筋矩形板的平均声辐射效率计算方法；对于水...

机器制造工业试验工作、科学研究工作的计划与计算

表面与薄膜分析基础

工业机器人基础

本书共分6章，分别介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统及工业机器人的编程等知识。本书可作为高等院校本专科机电、自动...

网络化系统的量化控制策略分析与设计

网络化控制系统是将传感器、控制器和执行器等单元通过串行通信网络连接起来的闭环反馈控制系统。当控制系统中的传感器、执行器和控制器交换数据时，不可避免地导致时变采样、量化、信息延时、数据丢包以及多...

基础化学与化工分析 上