并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究

本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设...

力学小问题及全国大学生力学竞赛试题

本书是从《力学与实践》“小问题”栏300多个小问题中精选汇集而成的，内容包括：理论力学部分、材料力学部分；全国大学生力学竞赛试题。

焊接结构有限元分析基础及MSC.Marc实现

本书的主要内容包括：焊接热过程及焊接应力与变形、应力的有限元分析基础理论、热过程的有限元分析基础理论，以及具体焊接过程数值模拟仿真与实现等。本书力求理论联系实际，突出焊接热过程及应力变形分析的有限...

建筑结构设计概念与软件操作及实例

本书通过介绍框架结构、剪力墙结构、门式刚架结构三种实际工程的设计过程，指导建筑结构设计初学者如何快速进入设计师行列，并使其对需要具备的理论、规范、软件应用及施工图绘制等相关知识融会贯通。全书共分...

混凝土结构工程施工过程资料表格形成及填写范例

本书第一章 综述；第二章 模板工程；第三章钢筋工程；第四章混凝土工程；第五章预应力工程。附录一 施工测量记录；附录二 监理资料；附录三 混凝土结构工程资料时限要求及签认权限；附录四 混凝土结构工程主要建筑材料.....

建筑结构设计常见及疑难问题解析

本书针对建筑结构设计中常见和疑难问题，由长期从事工程设计、规范编制和科研教学人员进行解析。其内容包括：荷载和地震作用、钢筋混凝土结构、钢结构、砌体结构、地基与基础及木结构中的658个问题。问题的汇...

华东师范大学国际中国文化学院对外汉语教研论丛

装配式钢筋混凝土结构及配件的生产及经济学与混凝土工艺学问题分组会议工作资料

结构矩阵分析及可视化

内容简介本书包括七章和一个附录，主要讲述了杆系结构的矩阵分析理论，及其用计算机程序实现的方法。计算的力学原理均采用位移法。计算机程序是用ND－Fortran语言编写的。对编程技术本书进行了较系统和较深入的...

自我边界的结构 功能及神经基础

自我的研究历来已久，理论建构和实证研究都取得了显著的成果。但研究内容比较零散，结果缺乏结构化的梳理和归纳，需要通过反思已有研究进一步明确未来研究的方向和思路。本书在对已有自我理论重新解读和梳理的基...