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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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地基基础工程检测技术
杨永波主编2019 年出版421 页ISBN：9787112227709本书为“工程试验检测系列教材”丛书之一，介绍了目前已经成熟应用于工程检测的几种常用方法及一些与地基基础工程相关的检测方法，除介绍各种方法的基本理论、仪器设备、现场检测和室内分析技术外，还收集了大量...
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软件工程 修订版 第4版
（美）莎丽·劳伦斯·弗里格（Shari Lawrence Pfleeger），（加）乔安妮·M.阿特利2019 年出版551 页ISBN：9787115498076本书是软件工程领域的经典著作，被国际上众多名校采用为教材。本书分为3个部分：第一部分讨论项目计划的相关概念及其与软件开发过程的相关性；第二部分论述开发和维护的主要步骤；第三部分讲述软件评估和改进。两...
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复杂工程的项目管理优化方法研究
彭岩等著2019 年出版252 页ISBN：9787560882659中国经济的发展、城镇化的快速进程，催生了一批复杂工程建设项目的产生，数量日益增多、规模日趋庞大、复杂性日渐明显。但由于复杂工程具有建设周期长，涉及利益主体多，不确定性因素多，对社会影响大的特点，给项目.....
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新型药物递释系统的工程化策略及实践
张奇志，蒋新国主编2019 年出版459 页ISBN：9787117279994本书的内容分为8章，内容涵盖了新型递药系统的总体概述、研发及注册申报、难溶性药物的制剂开发策略、口服缓控释给药系统、新型注射给药系统、已有上市产品、皮下埋植系统、经皮给药系统、粘膜给药系统等内...
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土壤修复工程管理与实务
程功弼主编2019 年出版268 页ISBN：9787518952823《土壤修复工程管理与实务》在综述了污染场地调查和土壤修复技术及装备的基础上，结合现场实践经验阐述了土壤修复工程全过程的管理工作。本书第一章为概述，包括土壤修复工程的背景、概述及技术分类；第二章为法...
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基于移动互联网环境的大学英语词汇习得模式研究
王辉著2019 年出版167 页ISBN：9787569027266本书为大学英语教学法研究相关学术著作。首先借助文献调查法，简要梳理近年来国内外相关研究理论和现状；其次利用问卷调查、数据分析，掌握移动互联网环境下大学生英语词汇学习的现状；最后采用对比实验的方法，比较...
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中央民族大学社会学与社会工作丛书 重逢社会
陈心想著2019 年出版192 页ISBN：9787520148450本书文章是作者多年在中国的直接经验观察，和美国的学习工作生活经验基础上写成的。全书所收文章涉及经济、教育、文化和政治等多个领域的主题。多数文章已经在国内的《读书》、《书屋》、《新京报》、《二十...
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