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    程国扬著2017 年出版195 页ISBN:9787030561510

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    徐文福,梁斌著2017 年出版336 页ISBN:9787030548283

    本专著基于课题组多年来的研究成果,对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

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    王岷,裘皓杰编2017 年出版214 页ISBN:9787111551720

    第一部分为继电一接触器控制系统,包括常用低压控制电器、继电一接触器控制电器的典型控制。除了传统的常用低压电器器件之外,将详细介绍CPS的原理及应用。 第二部分为常用建筑电气系统的控制电路分析及设计...

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