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产业链视角下的旧直隶工业遗产群研究
闫觅著2019 年出版310 页ISBN：9787511451583本书以旧直隶地区工业遗产群作为研究对象，通过分析以天津为中心的旧直隶地区近代工业发展的动因、过程、对城市和周边地区的影响以及工业遗产行业之间的相互联系，以时间脉络为经线，以行业发展为纬线，建立了以军...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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多功能无驱动结构微机械陀螺研究
吴立锋著2019 年出版154 页ISBN：9787568266017多功能无驱动结构微机械陀螺利用旋转体自旋作为驱动，结构简单、成本低、可靠性高，可同时敏感旋转体的滚动、俯仰、偏航三个角速度。本书系统地介绍了该陀螺基本原理和关键技术，主要内容包括：多功能无驱动结构微...
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机器人设计与制作系列 JavaScript机器人 用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots
王学昭，刘端阳译；（美国）瑞克·沃尔德龙2019 年出版231 页ISBN：9787111635086JavaScript不仅是Web编程语言，也是编写异步程序最简单的语言之一。本书使用带有Arduino、树莓派和BeagleBone的开源Johnny-Five机器人库，逐步学习构建和编程机器人的方法。...
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