土力学

本书根据教育部高校教学指导委员会下达的土木工程专业的教学指导精神，结合工程教育认证的要求，系统地介绍了土力学的基本原理和计算方法，主要包括土的物理性质及工程分类、土的渗透性与渗流、土中应力计算、土...

柔体机器人的动力学与控制技术

高等计算力学

本书着眼于固体结构或流体分析，介绍了有限元方法的基本原理及其在工程中的应用，指导学生使用Fortran、Matlab或C语言编译基本的有限元代码进行固体结构的应力和变形分析，对解决固体力学（如弹性力学、塑性力学、...

脆塑性岩石类材料破坏后区力学特性研究

分析力学

本书是一本分析力学的简明教材。全书共分十章，第一～第三章阐述了分析力学的基本概念和基本原理，包括分析静力学与动力学普遍方程等。第四～第五章属完整系统动力学，包括第二类拉格朗日方程和哈密顿正则方程。第六...

结构力学

本教材根据教育部力学专业教学指导委员会制定的工程力学专业规范对结构力学课程教学基本要求编写。共九章内容包括：概论，平面结构几何构造分析，静定结构的受力分析，虚功原理和结构位移计算，超静定结构分析的力法...

轻型飞机起落架着陆动力学仿真与试验技术

工程力学辅导与习题解答

我们预备出版此书中将包含“静力学”、“材料力学”和“动力学”三部分的习题，系统讲解解题思路和方法，针对学生容易搞混淆的概念等，通过对习题进行对比讲解，使学生能够对课程中的知识和方法更好地掌握。共19章...

力学专业程序实践

本教材分为上下两篇，上篇针对力学数据处理的特点介绍了MATLAB最核心的内容，包括MATLAB编程、计算和绘图；下篇以项目的方式介绍了用MATLAB解决理论力学、弹性力学、计算力学、实验力学以及兵器科学与技术等学科...

非线性能量采集系统的相干共振与动力学特性研究