智能装备与装备制造业转型升级丛书 竞赛机器人

移动云计算 架构、算法与应用

本书全面系统地介绍了移动云计算及其相关技术和应用。描述了它的系统架构、安全性能、应用情况、商业运营，以及发展前景，讨论了移动云计算的部署及商业运维的多种解决方案。全书内容系统全面，探讨由浅入深，使读...

水下机器人故障诊断理论与技术

本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。...

工业机器人应用与维护专业校企合作开发系列教材 工业机器人基础应用教程

本书是为了培养工业机器人的技能人才，针对中高职院校工业机器人专业学生编写的入门教材。本书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。全书内容分为五大学习任务，每个学习任务下都有具体的学习活动，涵盖了...

智能制造测试与评价技术丛书 工业机器人测试与评价技术

本书系统地讲解了工业机器人产品与应用的测评技术。全书共十二章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技...

OpenCV算法精解 基于Python与C++

开篇先介绍如何在Windows和ubuntu上部署OpenCV，然后过度到核心章节，从灰度图像、彩色图像、图像平滑、边缘检测、霍夫变换等几个维度入手讲解，尽量拆分算法，代码实现用C++和Python代码。案例在每章最后分享，方便...

机器人自然交互理论与方法

本专著是作者在自然人机交互领域多年研究成果的总结，围绕面向机器人的智能人机交互技术展开，介绍人机交互概论；人机交互发展历程；受限人机交互技术分类；重点介绍了非受限人机交互技术，包括：基于多传感器的智能......

数据结构与算法 第2版

本书以提高学生的算法设计与分析能力为主旨，全面地介绍了程序设计的基础知识、各种常用的数据结构以及排序、查找的各种算法及它们的应用。为了方便教学，各数据结构类型和基本运算首先用类C代码加以描述，并作...

工业机器人安装调试与维护

本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调与维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频（www.moocd...

工业机器人系统安装调试与维护

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装调试的基础内容，工业机器人的执行机构、传感系统、传动系统与驱动系统等...