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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇,吴文启著2017 年出版175 页ISBN:9787118102536本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标......
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常微分方程 教程与解题策略
旷雨阳著2017 年出版233 页ISBN:9787509650097本书是在参考国内外一些优秀教材,以培养学生的创新思维及应用能力为目标,并在总结多年实践教学经验的基础上编写而成的。全书共分7章,其主要内容为常微分方程的基本概念,一阶微分方程的初等解法,一阶微分方程的....
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随机最优控制理论下的保险公司最优化问题研究
李亚男著2017 年出版93 页ISBN:9787504988355本书利用随机最优控制理论研究了最优分红和再保险等一些特殊模型下的最优控制问题。全书大致分为四个问题的研究:(1)考虑Gamma过程下保险公司的最优分红和再保险问题;(2)以最大化两个保险公司的累计折现分红之和....
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最优控制 数学理论与智能方法 上
张杰,王飞跃著2017 年出版323 页ISBN:9787302479116本书共分为三个部分。第一部分从历史的视角介绍最优控制中的关键问题,并以例子的形式介绍本书关注的八种最优控制方法。在第二部分:最优控制的数学理论中,讲解经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方...
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最优控制在航天器中的应用
(美)詹姆斯·罗吉斯特;(美)约瑟·古斯曼;(美)约翰·普鲁斯著2017 年出版200 页ISBN:7118112372在理论分析方面,本书介绍了参数优化、Bolza, Lagrange, Mayer型代价函数问题、欧拉-拉格朗日定理、维尔斯特拉斯条件、最小化准则、魏尔斯特拉斯-埃德曼隅角条件等基础理论在实现应用方面,本书分别将最新的最...
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厦门文献丛刊 厦门古籍序跋补编
陈峰编纂;厦门市图书馆编2017 年出版322 页ISBN:9787561564585本书是《厦门古籍序跋汇编》的补编,搜集近年来编者新发现的以及《汇编》编纂时所遗漏的厦门古籍,计近60部、130余篇的古籍序跋和题记。分经史子集四部,各文献均由题名、作者、书目提要、序跋正文、注释等部分...