大数据巨量分析与机器学习的整合与开发

本书讲述大数据和机器学习的基本概念，如：分类、分析、训练、建模、预测、机器学习（推荐引擎）、机器学习（二元分类）、机器学习（多元分类）、机器学习（回归分析）和数据可视化应用。为降低读者学习大数据技术的......

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

噪声与振动控制技术基础 第3版

动态行走双足机器人的稳定性分析与控制

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...

振动信号的听觉模型分析方法

本书以机械故障诊断为主要背景，论述了适用于机械振动与噪声信号分析的听觉模型建模与应用方法。介绍了听觉系统主要组成元件的建模方法，从建模原理和实际应用两个方面对听觉外周模型、中级听觉计算、听觉显著...

模拟电子系统设计指南 基础篇 从半导体、分立元件到ADI集成电路的分析与实现

本书从半导体器件、专用集成电路和系统设计三个角度全面系统的介绍了模拟电子线路的分析和设计方法。内容包括：模拟电子技术导论、模拟电子系统分析方法、半导体和pn节特性、半导体二极管特性和分析、双结型...

结构非平稳随机振动分析的谱方法

结构非平稳随机振动广泛存在于各类实际工程问题中。本书首先介绍了随机过程基础，给出了非平稳随机振动分析的时频方法和频域方法，探讨了大跨度结构非平稳随机地震分析，以及土-管道耦合作用体系、非粘滞阻尼结...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

设计与编写教学目标 第8版

阐述了作为预期学习结果的教学目标编写的一系列实用方法。全书分为三个部分：第一部分讨论了教学目标的编写应如何开始，如何运用教学目标来设计教学和评估，内容标准如何为教学目标编写提供基本框架，以及准备教学...

计算机算法设计与分析基础

算法设计、分析与实现是计算机软件开发人员应掌握的基本要素，在大型程序开发中越来越受到重视。《计算机算法设计与分析基础》将典型的经典问题和算法设计技术巧妙地进行结合，系统地论述算法设计技术及其在经...