基于机器视觉的图像识别技术及其应用

地标建筑分布与街道网络 基于中心性的案例解析

在对空间网络中心性分析方法进行全景透视和引介的基础上，系统阐述使用中间性、接近性、可达范围等指标解析标志性公共建筑群布局的路径，并通过南京、青岛、苏州、新加坡等多个中外城市案例，从城市宏观、中微观...

基于视觉的自主机器人导航

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并...

磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真

本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...

从眼透漏出的大脑秘密 基于视觉的身份识别技术

身份识别技术是人们为了保护自身的财产和信息不被他人侵入而采取的自我保护的一种技术，目前的身份识别技术有很多种，其中有利用硬件和软件实现身份识别的，有利用加密解密的密码技术的，也有通过指纹面孔等生物特...

基于OpenCV的计算机视觉技术实现

OpenCV是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库，是图像处理、计算机视觉、模式识别、计算机图形学、信号处理、视频监控、科学可视化等相关从业人员的好工具，已经被数以万计的科研人员、技术工程师、软...

基于点云的真实树木三维仿真理论与技术

随着数字地球、数字城市、数字林业等数字化工作的不断深入，树木作为地球及城市地表最普遍存在的景观之一，构造其三维模型必然成为现实世界三维数字化工作中不可或缺的一部分。本书针对基于点云的真实树木三维...

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

基于序列蒙特卡洛滤波算法的视觉目标跟踪

基于序列图像的视觉检测理论与方法

本书系统的阐述了基于序列图像的工业零件视觉检测理论、方法及其应用，简要回顾了计算机视觉的发展。