并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法

仿生模式识别与信号处理的几何代数方法

本书从Clifford代数理论出发，提出了基于仿生模式识别的GA超香肠神经元，在SAR识别取得好的效果。利用可交换超复数代数和Clifford代数能够有效地分析了彩色图像和多光谱图像处理和识别中所遇到的问题，提出了基...

机器人几何代数模型与控制

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

多光谱图像与几何代数

本书对于在多光谱图像的光谱域上，存在着大量的不同谱段图像数据，同一空间位置的对象，具有大量的光谱数据，这些数据之间存在着并不是很明确的联系冗余，如何在光谱域上建立合适的几何代数表达模型是本书的基础研究...

机构学与机器人学的几何基础与旋量代数

本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...

化纤工艺与性能 产品教研室 上

化纤工艺与性能 产品教研室 下

全国工程建设质量管理小组活动理论与实务

本书对工程建设领域30多年质量管理小组活动理论与实践进行了系统全面的论述，主要内容包括质量管理小组产生与发展、小组管理、活动程序、统计方法与工具、活动成果整理与发布、活动成果诊断与评审，并收录了4...

机械原理学习与教研辅导

本书是针对高等学校机械类专业的学生进行《机械原理》课程的课后自学、复习、应考以及报考机械类专业研究生所编写的。每章按基本要求、基本概念和基础知识、学习重点及难点、例题精选、试题自测及答案五部...

工程建设QC小组活动成果编写指要与案例

本书以中国质量协会、中国建筑业协会有关开展QC小组活动的文件、标准、教材等为依据，重点针对工程建设QC小组活动存在的不足，突出怎样编写工程建设QC小组活动成果，旨在进一步提升工程建设QC小组活动成果质量和...