可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究

有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...

公共资源的管理优化与可持续发展研究 基于广州市水资源的应用分析

本书是我省科技计划立项的科研成果。它以广州市水资源研究所分析为基础，详细阐述了公共资源的管理模式与可持续性发展，告诉人们如何克服和解决公共资源，如何有效地利用广东水资源。...

结构力学及工程结构梁

本书主要作为高职高专工程类专业教材。包括平面体系几何组成、桁架、承弯结构、静定结构位移计算、力法、力矩分配法、影响线及工程结构梁等内容。本书提出了附基梁、工程结构梁等新符号新名称，提出了寻找零...

数据结构及算法

本书介绍了数据结构的相关知识。

混凝土结构及砌体结构 上

本书是根据我国现行建筑结构设计规范编写的。全书分上、下两册。上册内容包括钢筋混凝土材料力学性能、钢筋混凝土结构构件和预应力混凝土轴心受拉构件，每章末尾均有复习思考题和习题。...

数控机床功能部件优化设计选型应用手册 滚珠丝杠副分册

高档数控机床是国家综合国力的重要标志和体现，是国际竞争的重要战略物资。作为伺服进给驱动系统中的重要执行机构—滚珠丝杠副，在数控机床传动系统中得到广泛的应用。本文详细介绍了滚珠丝杠副的研究现状，滚珠...

建筑结构原理及设计

数据感知优化技术及其应用

本书对压缩感知理论的两个核心问题——观测矩阵和重构算法进行了研究，并根据已有的研究和资料，对不同的观测矩阵和不同的重构算法进行了对比，就其性能的优劣和实现的难易程度做了综合分析，得出梯度追踪算法的重...

钢筋混凝土及砖石结构

资料结构及运算法则（1983）