并联机器人 建模、控制优化与应用

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

神经网络在路径优化问题中的应用

本书主要讨论了Lotka-Volterra递归神经网络、非饱和的非线性阈值传输函数递归神经网络、列竞争神经网络等多种神经网络模型，分别研究了针对不同组合优化问题的神经计算的方法；研究了路网的最短路径优化方法。...

详解MATLAB在最优化计算中的应用

本书首先介绍MATLAB的基本使用方法和程序设计基础，然后将MATLAB与最优化计算相结合，基于最优化理论与方法，讲解如何使用MATLAB求解最优化领域的实际问题。这些问题涵盖最优化理论与方法中的线性规划问题、整数...

地下开采边界品位动态优化研究及其应用

在矿山开采过程中，边界品位是最基本、最重要的参数之一，因为它影响到整个矿山的经济效益。从20世纪60年代以来，边界品位的优化一直是矿山主要的研究课题。本书介绍了地下开采边界品位优化的动态规划法；最大现值...

砖石结构木结构及天然地基计算图表

混凝土结构及砌体结构 下

本书内容包括单层工业厂房结构设计、多层和高层建筑结构设计和砌体结构3部分。

智能制造关键使能技术 动态HOLONIC制造系统建模技术、重构方法及优化理论

本书对基于Holonic制造系统的制造单元的重构机制及调度单元典型问题进行了研究；重点实现HMS系统中调度单元与任务的动态调度方法，以及算法求解效率的定量分析；对制造单元中JSP（Job Shop Problem）、FSP（Flow Shop ...

非均质砂岩油藏井网优化控制理论与应用

本书针对非均质砂岩层状油藏开发过程中井网优化控制问题开展系统研究，提出适合该类油藏开发的井网优化控制理论，系统的论述储层方向特征及其确定方法，介绍矢量化井网概念及与之对应的合理井网部署方法，不同开发...

多操作系统共存及系统优化

无论您是一位教师，一位家长，一位学生，还是……只要想进一步了解或者解决关于校园安全，教师执教等问题，都可从此书找到答案！将我们关注的目光投向校园，用我们博大的胸怀去关爱那些弱小的个体，让孩子远离各种伤......

城市游憩空间复杂性及优化调控研究 基于分形几何与行为映象集成的视角

本书针对城市游憩空间的复杂性和多维性，应用分形几何维数指标体系和行为映象调查统计方法，研究了其复杂性特征及耦合关系，构建了复杂性视野下的优化调控模式，揭示了二元分异规律，为城乡游憩空间优化发展实践找到...