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基于切换方法的系统稳定性分析与鲁棒控制
孙常春著2017 年出版139 页ISBN：9787302480334本书论述了切换系统的稳定性和鲁棒控制问题。利用多种方法，分别研究了平面线性切换系统的稳定性和周期轨道的二次切换律设计、不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈与可靠控制器设计、具有非线性扰动的不确定切...
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钢结构稳定、抗震与非线性分析理论 沈祖炎教授论文选集
同济大学建筑工程系编2005 年出版679 页ISBN：7112072751本书收录了沈祖炎教授在钢结构方面的论文80篇，涉及钢结构稳定理论、高层钢结构分析及设计理论、网壳结构分析理论及工程实践、新型钢管桁架结构节点性能的试验及理论研究、现代张拉结构体系的非线性分析理论...
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边坡稳定有限元强度折减分析方法研究与应用
柴军瑞，孙超伟编著2017 年出版200 页ISBN：9787030547965本书内容涉及土木工程学科岩土力学方面关于边坡稳定的研究方法及应用，系统地介绍了线性与非线性破坏准则下的岩土极限分析方法及在其边坡稳定分析问题中的应用。全书共6章，包括岩土边坡稳定分研究的历史与进...
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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
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上海环球金融中心工程总承包管理
王伍仁主编2009 年出版249 页ISBN：9787112111145本书详细介绍了上海环球金融中心工程总承包管理的过程和经验，分项目管理策划篇、施工图及其深化设计管理篇、商务合约管理篇、共用资源管理篇和施工管理及技术创新篇五大部分。...
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非饱和土边坡稳定性分析方法研究及工程应用
李荣建著2014 年出版162 页ISBN：9787517024729本书共分为7章，内容包括：非饱和土的特性、非饱和土的强度理论、非饱和土边坡稳定性分析中传统方法的讨论、强度折减有限元法中非饱和功能分析的实现途径、非饱和土边坡稳定性分析的应用、非饱和土边坡局部失...
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潘家铮全集 第9卷 建筑物的抗滑稳定和滑坡分析
潘家铮著2016 年出版240 页ISBN：9787512385184《潘家铮全集》是潘家铮院士一生创作的科技著作、科技论文、科幻小说、诗歌等作品总集。全集共分18卷， 本卷为第九卷，主要收集了水工建筑物和其它一些建筑的抗滑稳定的各种计算方法，并对各种滑坡情况进行了较...
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自适应模糊系统与控制 设计与稳定性分析
王立新著1995 年出版260 页ISBN：7118014176本书系统而全面地介绍了自适应模糊系统理论的最新成果，并着重解决了该系统理论中的两个难题：一是如何有效地确定模糊规则中的隶属函数，二是如何保证模糊控制系统的稳定性。对于第一个问题，本书提出了四种不同的...
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露天矿边坡稳定分析与控制
常来山，杨宇江主编；唐烈先，张治强副主编2014 年出版229 页ISBN：9787502466541本书的主要内容有：第一章，露天矿边坡的特征，包括露天矿边坡工程概述，边坡的特征，露天矿边坡破坏模式分析及露天矿边坡研究的主要内容等；第二章，岩体强度及岩体质量评价，包括岩土工程勘察的主要内容，岩石力学......
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土工结构稳定有限元极限平衡分析法及其应用
邵龙潭，李红军著2010 年出版210 页ISBN：9787030299581书稿对有限元极限平衡稳定分析法中稳定安全系数的定义方式、物理意义、滑面应力计算、最危险滑动面优化搜索算法以及主要影响因素等关键问题作了详细阐述，给出了平面问题稳定分析的主程序和子程序，并附有详细...