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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN:9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目,具体内容包括:提出柔性梁动边界条件...
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含瓦斯煤岩固气耦合失稳理论与实验研究
尹光志等著2011 年出版233 页ISBN:9787030317377本书系统介绍了含瓦斯煤岩固气耦合失稳理论及实验研究成果。全书共七章:第一章介绍了含瓦斯煤岩相关领域的研究历史与现状;第二章研究了含瓦斯煤岩的力学性质、蠕变特性和渗透特性;第三章研究了含瓦斯煤岩的流...
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清华汇智文库 中国生物液体燃料技术经济与减排潜力研究
赵丽丽,常世彦,张希良著2017 年出版188 页ISBN:9787302487432本文围绕生物液体燃料产业的经济性和温室气体减排潜力两个核心问题研究,研究区间为2010-2050年。前者旨在辨识各种生物液体燃料发展的关键问题,探讨可能的激励政策对生物燃料产业发展的作用。后者使用GREET模...
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社会共治 迈向整体性治理的中国食品安全监管研究
冯朝睿著2018 年出版341 页ISBN:9787010188720本书基于国内外食品安全监管、整体性治理的相关理论和分析方法,首先深刻剖析计划经济时期、经济转轨时期和深化经济体制改革时期我国食品安全监管的历史沿革及路径,在此基础上通过梳理我国食品安全监管的主要...
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鄱阳湖生态经济区水文水资源演变规律研究
谭国良,郭声练,王俊等编著2013 年出版277 页ISBN:9787517009368本书以鄱阳湖区规划、鄱阳湖生态经济区建设、鄱阳湖水利枢纽规划设计等生产与科研任务为基础,围绕鄱阳湖区水文水生态动态监测、水量平衡及水资源配置、洪水预报及防洪安全、气候变化及人类活动影响等方面,进...
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京津冀都市圈水资源循环经济机制研究
沙景华,刘陶宁编著2010 年出版106 页ISBN:9787116068766本书从水资源、水环境、水生态、水灾害四个方面分析了京津冀都市圈水资源历史与现状,总结了水资源自然循环规律;从水权、水务管理角度分析了京津冀都市圈水资源经济循环与社会循环管理现状。以及国外部分国家...
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扣件式高大模板支架空间结构体系失效机理及其安全性控制理论研究
胡长明著2014 年出版337 页ISBN:9787030361806本书介绍了典型的扣件式高大模板支撑体系稳定理论与实际应用。主要内容包括国内外高大模板支撑体系研究现状及发展趋势,分析了高支模支撑体系事故发生的原因和特点并提出有效可行的预防控制对策,高大模板支撑...
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北方采暖地区既有居住建筑节能改造经济激励方案研究
金占勇著2017 年出版122 页ISBN:7112212383本书立足于如何有效推动既有居住建筑节能改造开展这一关键问题,以既有居住建筑节能改造经济激励方案为研究对象,通过对既有居住建筑节能改造现状的广泛调查研究,综合运用Walras一般均衡理论、帕累托最优均衡理...
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城市规划评价及其方法 欧洲理论家与中国学者的前沿性研究
周国艳,(英)韦伯斯特著2013 年出版226 页ISBN:9787564135577本书共分三个部分,第一部分,主要是著名的理论家们的不同评价理论及其观点的全面展现。共有7篇文章组成。第二部分,用来展现西方评价理论运用于实践的实证研究案例。第三部分,则是由周国艳博士和于立博士就城市...
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决策粗糙集理论及其研究进展
李华雄,周献中等著2011 年出版183 页ISBN:9787030325303决策粗糙集(Decision-TheoreticRoughSets)是加拿大里贾纳大学姚一豫教授等人在上世纪九十年代初提出的一种新型粗糙集理论与方法。决策粗糙集以风险决策分类问题为背景,将Bayes决策引入到粗糙集理论中,通过分析...