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高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究
杨杰,练军想,吴文启著2016 年出版242 页ISBN:9787118102680本书共包含7部分内容,包括:绪论,温变环境中高精度激光陀螺非线性温度误差模型参数估计,基于激光陀螺组件辅助姿态测量的高精度石英挠性加速度计组件非线性模型参数估计,重力场内高精度石英挠性加速度计组件非线....
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川渝地区天然气供应安全保障系统研究与应用
周志斌编著2010 年出版202 页ISBN:9787030277473本书主要从川渝地区天然气供应安全现状与面临的挑战分析入手,构筑了基于社会责任的供应安全保障系统集约化管理模式,以提升供应安全综合管理水平;并构建了天然气生产企业、天然气用户以及政府三方责任社会化保...
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计及元件故障的电力系统输电阻塞评估和辨识方法的研究
甘明,谢开贵著2017 年出版114 页ISBN:9787504764447本书针对计及元件故障等不确定因素的输电阻塞评估方法、电力系统输电阻塞跟踪及薄弱环节辨识方法等进行了研究。分别从输电元件和系统层面提出刻画阻塞程度的指标体系;计及电力元件(发电机、线路、变压器等)随...
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输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究
傅思遥,梁自泽,侯增广等编著2010 年出版219 页ISBN:9787508470894输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备,其目的是为了提高巡检质量和效率,减少巡检死角,改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...
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两级优先级控制轮询系统理论及应用研究
杨志军著2010 年出版135 页ISBN:9787548200918轮询系统作为一类重要的控制模型广泛应用于工业控制、计算机时分复用、通信系统和计算机网络等领域。本书深入研究了离散时间的门限、完全和限定服务轮询系统的模型,进而提出了两级优先级控制轮询系统的模型...
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全柔顺并联机构理论 空间微纳尺度超精密定位系统研究
朱大昌,李培,顾起华著2013 年出版178 页ISBN:9787502463885本书拟采用新型全柔顺并联支撑机构,基于螺旋理论及空间拓扑优化设计方法,对支撑机构空间构型进行综合与参数优化设计;采用多柔体弹性动力学理论,建立空间超精密定位系统弹性振动微分运动方程,探寻具有非线性时滞...