ROS机器人开发实用案例分析

本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞...

机器学习基础 从入门到求职

本书介绍了机器学习的完整学习路径，系统性挖掘了各大机器学习模型之间的联系和本质意义，结合Python常见库和数据库等实际工具讲解机器学习项目中的各个过程，最终解机器学习求职过程、注意事项，以及企业机器学习...

电路分析与设计导论

机器崛起前传 自我意识与人类智慧的开端

本书以物理世界的现象与发展为起点，引入“触觉大脑假说”，讨论了人类“自我”与“外界”的相互关系，揭示了人类形成高级智能的关键所在。分析个人与人类认知的跃迁，解密个人教育的关键期。最后探讨了如何教育机...

UML系统建模与分析设计课程设计

本书是为配合面向对象技术课程而编写的。

汽轮发电机组碰摩振动的检测、诊断与控制

本书论述了包括大型汽轮发电机组在内的大型旋转机械转子碰摩振动的基本理论、碰摩振动的机理、检测方法及诊断方法，阐述了控制机组碰摩振动的运行策略。 　本书共七章，分别为单圆盘转子碰摩振动的数学描...

物件导向系统分析与设计

算法设计与分析

本教材结合多年教学的积累和经验以及科研实践进行撰写。

计算几何 算法设计与分析

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