机器设计

21世纪高等职业技术教育通用教材:本书抽出机器设计中的共性问题，以设计顺序为主线贯穿机器设计课程的内容，主要介绍了机器的总体设计、传动系统设计、常用机构及部件设计、结构工艺性等知识。 ...

工程中的振动同步与控制同步 英文版

本书在是作者长期从事同步理论及应用研究础上撰写的一部专著。书中以机械系统的非线性动力学理论和现代控制理论及智能控制理论为基础，研究了双机或多机机械系统的振动同步、控制同步和复合同步，还研究了机械...

建筑智能设计 计算机辅助建筑性能的模拟与分析

计算机辅助建筑性能设计，或者说是建筑性能的模拟设计，是在各建筑性能的数学模型的基础上，通过计算机的数值计算和图像显示的方法，在时间和空间上定量描述建筑性能的数值解，从而得到对各种建筑性能的仿真结果。本...

柔体机器人的动力学与控制技术

支持向量机的算法设计与分析

支持向量机的研究是近十余年来机器学习和模式识别领域中研究的热点，受到了计算数学、统计、计算机、自动化和电信等领域的研究者们的广泛关注，取得了丰硕的理论成果，并被广泛地应用于文本分类、图像处理、语音...

机器零件与仪器零件的电镀

电子设备振动环境适应性设计

本书共6章，主要介绍了电子设备所处的各类工作环境及环境适应性设计的核心问题，即振动等环境对电子设备电性能的可靠性和长寿命影响机理。本书详细介绍了环境平台、环境适应性平台的建立准则及环境控制技术的...

动力机器基础

本书是由清华大学土木工程系组编的“简明土木工程系列专辑”中的一本，书中详细而系统地介绍了机器基础的设计要求、结构类型、地基的主要动力参数、简谐力作用下的基础设计、冲击力作用下的基础设计、刚架型...

机器人技术基础

本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识，包括绪论，机械人结构设计基础，机器人操作手运动学、机器人操作动力学、操作机器人关节伺服驱动技术、机器人控制等内容。...

智能机械走迷宫 机器与仪器的故事

本套书介绍了在许多重大科学发明的背后，都留下了众多科学巨人感人的事迹，以及与这些创造发明有关的动人的故事。