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操作机器人动力学理论与应用
(南)武科布拉托维奇(Vukobratovic,M.),(南)波特柯涅克(Potkonjak,V.)著;周起钊,殷金生译1990 年出版293 页ISBN:7030000188书名原文:Dynamicsofmanipulationrobotstheoryandapplication:本书重点介绍建立和求解机器人主动机构数学模型的计算机辅助方法
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突变理论在岩体系统动力失稳中的应用
潘岳,王志强,张勇著2008 年出版214 页ISBN:9787030213037突变理论是研究系统参数连续变化而导致系统状态突变的非线性科学,在矿山、水电洞室中由于开挖引起的岩爆、冲击矿压、煤岩突出、采空区突发性大面积顶板冒落以及地震、启程剧动式滑坡均为典型的突发现象。对...
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新一代软件工程体系与实践:基于现代系统科学与复杂性科学的非线性整体软件工程体系及其应用
熊继光编著2008 年出版418 页ISBN:9787302180081本书从分析软件界长期以来一直存在的效率低、成本高、质量差和风险大问题入手,指出以线性思维方式和简单性科学方法来处理复杂的软件系统和软件工程体系是造成这些问题的根源。...
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水资源系统动力学特征及合理配置的理论与实践
陈南祥,徐建新,黄强著(西安理工大学水利水电学院)2007 年出版206 页ISBN:7807342110本书主要包括:水资源系统动力学特征分析方法研究;南水北调中线工程河南受水区水资源动力学特征分析;水文水资源要素预测模型;水资源全理配置理论体系研究等。供水资源规划管理、地质、地理及有关专业科技人员阅...
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高压闸门水封的非线性计算理论与应用
刘礼华,欧珠光,陈五一等著2010 年出版236 页ISBN:9787508476896本书阐述了高压闸门水封非线性有限元计算的基本理论和工程应用实例。全书包括:橡胶类止水材料的力学性能实验研究,橡胶类止水材料性质与参数的研究,橡胶类止水材料的黏弹性研究,橡胶类止水材料的耐久性研究,橡胶...
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