创意之星 模块化机器人创新设计与竞赛

本书共分为3篇，分别是基础篇、实践篇、竞赛篇。基础篇包括2章，介绍了国内外的一些著名典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛，并形象地从机器人的”大脑”、”五官”、”肌肉”等角度介绍了各种常用传感器...

Linux 0.01内核分析与操作系统设计 创造你自己的操作系统

本书讲解Linux0.01内核源代码分析及Linux操作系统设计原理及方法与技巧。

机器人学导论 分析、控制及应用 第2版

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。

机械设计中的惯性量ＧＤ2 基础与应用

数字电路的逻辑分析与设计

本书系统地介绍了数字电路逻辑分析与设计的基本理论、基本方法以及基于硬件描述语言Verilog HDL的建模技术等。全书共有8章。第1～第3章讲述数字逻辑的理论基础；第4章介绍了组合逻辑电路中常用逻辑功能电路的...

规划设计学中的调查分析法与实践

本书作为对学术研究必备的分析法的应用研究，按照问题的提出、分析法的概念、分析法的实际应用、分析数据的采集方法、输入与计算过程的操作步骤等几个方面详细记述了分析方法在规划设计中的应用的全过程，为从...

机器人机构自由度分析理论

本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上，系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。

深基坑支护结构与主体结构相结合的设计、分析与实例

本书以大量翔实的实际工程为背景，以设计、理论分析和工程实测信息为主线，全面深入地讨论了支护结构与主体地下结构相结合的几种方式的设计、分析及工程实例应用结果，针对复杂的支护结构与主体地下结构相结合的...

机器人的机构与控制

机器零件与工具的镀铬