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机械设备安装工程施工及验收规范 TJ231 6 -78 第6册 破碎粉磨设备、卷扬机、固定式柴油机、工业锅炉安装
中华人民共和国第一机械工业部主编1979 年出版84 页ISBN:15040·3562 -
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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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