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电磁轴系统的动力学分析与参数设计
王彤宇著2008 年出版80 页ISBN：7560139418诚信是会计的基本职业道德要求。防范会计舞弊，审计及相关人员如何识别会计舞弊是企业管理者、公民及整个社会都十分关注的问题。
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VEX机器人程序设计与竞赛指南
韩恭恩著2019 年出版180 页ISBN：9787115502247ROBOTC是普遍被应用于控制机器人的软件，它有专用的代码编辑和调试软件，提供便捷的的实时调试工具，一般在中学生机器人比赛中应用十分广泛，如VEX、NXT等。ROBOTC是由卡耐基梅隆大学机器人学院开发的基于C语言的...
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机器设计中伺服电机及驱动器的选型
（美）金蒙恩，李幼涵编著2012 年出版134 页ISBN：9787111376927在当前的机器设计中，我们面临着提高效率，节能降耗，可靠稳定和降低成本的挑战。如何正确地选择驱动器和电机成为设计机器是否能够达到工艺要求，同时满足最佳能量匹配的重要考虑。本书从机械，运动理论入手，分析组.....
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码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
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工业机器人程序设计与实践
吴鹏主编2018 年出版222 页ISBN：9787302491064本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果，教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础，介绍了ABB工业...
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广义线性系统的分析与设计
GUANG-RENDUAN著；段广仁，于海华，吴爱国，张显译2012 年出版453 页ISBN：9787030346346本书比较系统地介绍了广义线性系统的稳定性、正则形、能控性、能观性等分析问题和系统的镇定、极点配置、特征结构配置、动态阶配置、观测器设计等设计问题。适于自动控制、应用数学等领域的研究生、科研工...
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玩转机器人设计 基于UG NX的设计实例
刘波，韩涛编著2018 年出版213 页ISBN：9787121340062本书主要介绍使用UG·NX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG·NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG·NX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄...