终端滑模控制理论及应用

滑模变结构控制系统由于对参数摄动和外部干扰具有鲁棒性而得到广泛应用。与线性滑模相比，终端滑模具有动态响应速度快，有限时间收敛，稳态跟踪精度高等优点，特别适用于高精度的系统控制。全书共分六章，系统地介绍...

钢的亚温处理 临界区双相组织超细化强韧化理论及工艺

滨江地区水资源保护理论及实践

本书针对滨江地区水安全、水资源、水环境、水生态、水景观、水文化、水市场等涉水问题，对滨江地区水资源保护理论和方法进行了探索、总结和提升，提出了具有独特创新理论体系及计算模式，建立了集水安全、水资源...

智能油田开发理论及应用

智能油田最大的优势在于高质量、高水平、高效率的油藏管理，能够以最小的经济投入获取最大的原油采收率。智能油田核心在于管理油田的智能化理论体系，通过将油藏数值模拟与最优化理论相结合，能够有效地预测油藏...

水射流理论及在矿业工程中的应用

本书重点介绍作者所提出的脉冲磨料水射流理论、固体磨料在自激振荡流中的混合机理和作者所建立的水射流辅助破岩理论以及水射流在煤矿瓦斯灾害防治、煤岩巷掘进、水下矿床开采和浆体输送等矿业工程中的应用...

智能控制理论及应用

本书详细地介绍了智能控制的基本概念、原理、实现方法及其应用。主要内容包括：专家控制的系统的结构、原理，以及一些主要控制方式；模糊控制系统的组成、原理、以及一些典型的模糊控制设计和分析方法；基于神经网...

局域波分析理论及工程应用

本书首先对时频分析技术领域的发展和现状进行了综述，系统地阐述了作者近些年在局域波时频分析领域的最新研究成果。重点对局域波分解的数学分解表达式、分解算法、边界效应的消除算法、局域波时频分析的频率...

水资源承载能力与生态需水量理论及应用

本书阐述了水资源承载能力的定义、特点、内涵影响因素及其与可持续发展评价指标体系，提出了干旱区天然植被生态需水量计算方法，并对黑河流域进行了生态需水量及水资源承载能力实证研究。供水利工作者及相关人...

围岩危石预测理论及应用

本书介绍了岩体中的结构面统计法则、各类结构面的展布规律及其力学特性、煤矿小构造的统计与分组、围岩中的“危石”预测的基本理论和方法等内容；另外，还介绍了岩体结构面的产状、分布密度、迹线长度、力学性...

堤防工程风险评价理论及应用

本书以工程结构可靠度及风险分析基本理论为基础，从工程系统的角度，对工程风险影响因素、工程风险率分析原理和计算理论、工程风险评价体系与评价理论等不同方面，系统地对堤防工程系统的风险分析与评价理论进行...