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最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波
（美）西蒙著2013 年出版377 页ISBN：9787118088083本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包...
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