服务机器人模块化双臂的协调操作

本书从服务机器人双臂操作的理论和实际应用的角度出发，以服务机器人的双臂为研究对象，对双臂运动学及标定、双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协作Petri网建模四方面内容进行了相关研究。建立了具有...

电子信息工学结合模式系列教材21世纪高职高专规划教材 电子技术

本教材以培养学生的工作能力为目的，通过对9个独立项目的讨论，在对模拟电子技术和数字电子技术的基本理论进行必要的阐述后，重点介绍了电子技术的一些基本应用以及电子技术的最新发展动态。...

“医养结合”城市社区养老居住设施规划设计

本书基于对社会老龄化的严重性与复杂性、养老居住设施的发展现状以及国内外养老居住设施演变特征的梳理与分析，阐述了以医养结合为导向的研究视角、目的、意义和框架等基础平台问题。全书内容包括养老居住设...

当代城市空间发展的前瞻性理论与设计 城市要素有机结合的城市设计

本书以城市设计为视角，从研究背景、基本概念、趋势前瞻、理论建构、条件路径以及设计实践模式等方面探索有机结合的现实要求、理论原因、实践路径及设计方法等。...

欧洲办公建筑 办公建筑设计与国家文脉

本书收录了英国、德国、瑞典、意大利和荷兰等五个国家的40多个范例，对其办公建筑的设计进行了比较；论述了从虚拟办公建筑到高层建筑等一系列办公建筑的关键问题。其结果表明，地主城市的文脉、市场状况、劳资关...

网站综合建设 Dreamweaver+Photoshop+Flash完美时尚结合

本书主要讲解Dreamweaver 8、Photoshop CS2、Flash 8三个主流软件的结合在网站开发方面的强大功能。主要分为四个部分：Dreamweaver实战篇、辅助软件Photoshop应用篇、辅助软件Flash提高篇和项目开发管理篇。...

民用建筑制冷空调设计资料集 办公、公寓式办公

本书以近5年来的办公、公寓式办公建筑物的制冷空调设计项目为实例，详尽地讲述了空调设计的特点。内容涉及多种制冷系统，多种空调风系统，多种空调水系统，高层、超高层建筑的防排烟系统等。...

Word/Excel 2010高效办公 文秘与行政办公

本书以Microsoft Office Word 2010和Excel 2010为工具，精选了日常行政和企业办公案例、商务活动案例、员工档案、出勤、薪资以及综合能力考核等的管理案例，每个案例都是实际应用领域中的某一方面。通过这些案...

工程建设组织协调

本书从工程建设监理实践出发，对工程建设组织协调作了全面的阐述。全书共分为十一章。第一章概论，讲述了协调的含义、作用、意义及原则；第二章协调的实践基础，介绍了人际意见的沟通；第三章 监理组织内部的协调，......

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