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ROS机器人项目开发11例
（印度）朗坦·约瑟夫著；张瑞雷，刘锦涛，林远山译2018 年出版286 页ISBN：9787111598176本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如，你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型，如何使用ROS构建深度学习的应用程序，以及如何在ROS中构建虚拟现实（VR）应用程序。此外，还将介绍使...
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机器人编程技术 基于行为的机器人实战指南
（美）Joseph L. Jones著；原魁，邹伟等译2006 年出版222 页ISBN：711118310X本书介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。
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ROS机器人开发实用案例分析
（美）卡罗尔·费尔柴尔德，托马斯L.哈曼著；吴中红，石章松，潘丽等译2018 年出版306 页ISBN：9787111593720本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞...
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开源机器人操作系统 ROS
张建伟，张立伟，胡颖，张俊编著2012 年出版303 页ISBN：9787030354341ROS（Robot-mechanismOperatingSystem）提供类似计算机操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立...
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机器人ROS开发实践
无为斋主编著2019 年出版218 页ISBN：9787111617204全书包括9个章节和1个附录。第1章介绍机器人和ROS的发展历史，以及如何搭建ROS环境；第2章介绍ROS的基本概念；第3章介绍如何开发、编译和调试ROS程序包；第4章介绍如何进行ROS的核心技能消息、服务等开发，以及参数...
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ROS开源机器人控制基础
陈金宝等编2016 年出版278 页ISBN：9787313140753目前机器人技术处于快速发展的时期，其应用领域涉及公共服务、工业、航空航天、军事等，产生了巨大的经济效益和社会效益。然而机器人技术存在重复开发的问题，降低了机器人的开发效率，限制了机器人技术的进一步发...
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ROS机器人程序设计 原书第2版
（西班牙）恩里克·费尔南德斯等著；刘锦涛，张瑞雷等译2016 年出版296 页ISBN：9787111551058无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，首先要面对的问题都是最基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门...
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