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卡尔曼滤波理论与实践 MATLAB版 第4版
（美）MohinderS.Grewal，AngusP.Andrews著；刘郁林，陈绍荣，徐舜译2017 年出版460 页ISBN：9787121315350本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑，涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括：实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数的估计子的性能分析、实现机械方程...
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最优状态估计 卡尔曼H∞及非线性滤波
（美）西蒙著2013 年出版377 页ISBN：9787118088083本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包...
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数据同化 集合卡尔曼滤波
（挪威）盖尔·埃文森著；刘厂，赵玉新，高峰译2017 年出版251 页ISBN：9787118113150本书系统地阐述了数据同化问题的数学模型与求解方法，重点集中在允许模式存在误差且统计误差随时间演化的方法。全书共分为17章：第1章为概述；第2章对基本统计方法进行了总结；第3章重点介绍时间独立的反演问题；第4...
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飞思卡尔MC9S12（X）开发必修课
冯冲，段晓敏编著2014 年出版366 页ISBN：9787512414327本书由3部分组成。第1章至第3章为第1部分，主要对飞思卡尔MC9S12（X）系列单片机及其开发环境进行介绍。通过第1部分的介绍，使读者对飞思卡尔单片机有一个初步的认识，包括什么是单片机、飞思卡尔单片机有什么不同、...
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非线性卡尔曼滤波器原理及应用
王世元，黄锦旺，谢智刚，蒋云翔，冯久超著2015 年出版265 页ISBN：9787121262807本书介绍了卡尔曼滤波器等自适应滤波器的基本原理与方法；以容积卡尔曼滤波器为例，讨论采用概率密度函数近似这一类非线性卡尔曼滤波器的的增益特性、发展及应用；探讨非线性卡尔曼滤波器在生物信息学、信号处理...
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嵌入式系统设计实战 基于飞思卡尔S12X微控制器
王宜怀，曹金华编著2011 年出版424 页ISBN：9787512404236全书共12章，其中第1章为概述，阐述嵌入式系统的知识体系、学习误区与学习建议。第2章给出XS128硬件最小系统，并简要介绍S12XCPU（CPU12X）。第3章给出第一个样例程序及CodeWarrior工程组织，完成第一个S12X工程的入门...
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轻松玩转ARM Cortex-MO+微控制器 基于飞思卡尔FRDM-KL25Z评估板
刘佳编著2014 年出版195 页ISBN：9787512415775Kinetis系列单片机产品飞思卡尔半导体公司最新推出的基于ARM Cortex-M0+处理器内核的超低功耗单片机。随着物联网应用的不断发展，使得许多应用需要更多的智能性、功能性和低功耗特性。飞思卡尔的Kinetis L...