少自由度并联机器人机构分析方法研究

少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇...

工程项目风险分析及最优承包合同的研究

本书在介绍项目风险管理基本理论、方法与技术的基础上，以工程项目为背景，研究风险分析和最优承包合同问题。主要包括：管理技术层面上，项目风险的评估、分担及进度的控制问题的研究；合同管理层面上，分析了工程项.....

中国科学院感光化学研究所博士后研究工作报告 光致界面过程研究中的新材料与新技术-表面光电压谱仪和光谱电化学分析仪在光催化、光电转换领域的应用

工程师知道什么以及他们是如何知道的 基于航空史的分析研究

为了解决设计问题，工程师们运用了大量“事物是如何工作”的知识。这些用于解决问题的知识也许平淡无奇或被看作来自于科学，但是本书作者向我们揭示了这些工程知识是复杂精致的，而且“内在于”工程之中，在看似简...

绿色建筑和建筑节能的成本效益分析理论方法及激励政策研究

本书基于作者的科研项目及发表的相关学术论文为研究素材，以绿色建筑与建筑节能发展过程中涉及到的经济性评价、综合性评价及政策性问题为研究对象，运用建设项目经济评价方法、价值工程原理、全寿命周期成本理...

基于智能技术的水库防洪实时调度及风险分析研究

本书对水库防洪调度进行深入研究，利用信息扩散理论、遗传程序、集对分析等现代智能技术建立水库防洪实时调度模型，以实现充分利用洪水资源、尽量减少洪水灾害损失的目的，并以滦河下游水库群为实例进行分析。全...

钢框架梁柱抗震节点试验研究和有限元分析实例

本书根据试验研究结果，系统地阐述钢结构梁柱抗震节点各种改进方式的优势与不足，同时书中给出ABAQUS有限元分析实例，对比试验结果。全书共分5章，第1章绪论、第2章钢框架梁柱T字形抗震节点试验研究、第3章钢框架...

大坝安全监控不确定性问题的分析方法与应用研究

本书以大坝安全监测与控制中的不确定性问题为研究对象，在综论国内外有关研究现状的基础上，将大坝及其坝基看做是受诸多不确定性因素影响的不确定性系统。在此基础上，结合工程实际，对大坝安全监控中若干不确定性...

燃煤电厂烟气排放连续监测系统现状分析 中国电力减排研究 2014

本书重点关注中国电力行业发展及节能减排现状，根据不同阶段环保要求，研究不同的发电技术与不同的污染控制技术的组合效果，供政府决策、企业选择最佳方案。本书共分三部分，第一部分全面反映了2014年度中国电力行...

混凝土泵送系统液压冲击的理论分析与实验研究

本书对混凝土泵车液压系统的液压冲击进行了理论分析和实验研究。首先在流变学原理的基础上，深入分析混凝土在输送管道内的流动状态，得出混凝土泵送系统的负载特性方程；然后采用功率键合图的建模方法，建立泵送回...