空间站多臂机器人运动控制研究

针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求，本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...

多变量反馈的准传统方法

心境的栖园 中国园林文化

本书介绍中国园林艺术文化的起源发展与特色。

中国传统服饰文化与装饰工艺品研究

《中国传统服饰文化与装饰工艺品研究》一书首先介绍了传统服装的种类、制作流程及历史沿革等；然后分别讲述了少数民族服饰文化以及中国历朝各个时期的服饰文化、装饰工艺品设计的概述、装饰工艺品设计流程、...

多变量控制系统的分析和控制

DOS多任务的奥妙及实例剖析

基于多分辨分析理论的图像融合方法

5G与认知网络的融合

本书从科研和实际应用的角度出发，全面、系统地介绍了认知无线电、认知网络与5G关键技术的最新发展及相关研究工作。全书共分十章，系统地介绍了认知无线电、认知网络的概念；认知无线电的功能，包括频谱感知、频谱...

广西融水苗族服饰的文化生态研究

本书依据民族学、民俗学、文化人类学等相关理论及方法，通过实地调研广西融水苗族服饰及其地域文化特色，以纵向历史文化传承、横向民族文化涵化以及民族内部文化生态的现状调研为主线，对广西融水苗服饰艺术及其...

酒文化中的中国人