水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究

本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....

超细煤粉的光氧化：机理·动力学·应用

本书通过煤粉的不同密度级组分的结构和光催化氧化反应研究，揭示了煤结构和光催化氧化反应性的关系，指出煤的低密度组分具有较高的光催化氧化反应活性；阐明了原煤及氧化煤的光催化氧化反应性与其结构参数之间的...

金属氧化物/尼龙1010复合材料热力学性能与摩擦热行为研究

本书以熔融共混法注塑成型制备了金属氧化物/尼龙1010（PA1010）基复合材料，采用导热仪、DSC、DMA考察了尼龙1010及其复合材料的热力学性能，使用自制盘式摩擦热综合实验机考察了尼龙1010及其复合材料的摩擦磨损性...

城市总体规划实施评价研究

本书运用城市地理，城市经济和城市规划的方法，分析不同发展阶段、发展时期社会经济的发展对城市总体规划实施的影响与作用，从规划目标实施情况，空间组织与布局情况，公众满意度三个领域制定了一套符合我国城市实际...

中国建筑节能路径探索 涂逢祥论文选

本书收录了涂逢祥先生30多年从事建筑节能工作所取得的成果总结，本书对我国建筑节能工作的发展历程进行了总结与疏离。书中既有对我国建筑节能环境条件的分析，又有对国内外建筑节能的考察分析报告；既有建筑节能...

教育科学“十五”国家规划课题研究成果 机械设计基础

本书是教育科学“十五”国家规划课题之一——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”课题的研究成果。本书将机械原理与机械零件的内容有机地结合在一起，适应了目前应用型教育教学改革的需要...

美好乡村建设实施保障性技术研究

本书涵盖了乡村建设的规划、设计和施工三个方面，再结合获奖案例的基础上总结建筑设计规律，普及基本理论知识，为乡镇建设管理人员和从事乡镇规划设计的专业人士提供理论指导和案例参考，从而使村镇建筑的建设更加...

奈米材料的制作与应用 阳极氧化铝膜及奈米线制作技术

塔里木盆地水资源管理实施对策与社区试验示范研究

铝镁技术报导——氧化铝生产——水硬铝石铝土矿的溶出